非圓齒輪嚙合串聯曲柄滑塊機構的綜合優化鬲雪強，楊勝強太原理工大學機械工程學院，山西太原0304，側齒輪，柄；骨塊機構的設計參數進行了優化，1lLAI曲柄滑塊機構廣泛應用于各類工程機械在該機構，連桿9速轉動，帶動滑塊作非勻速往復也線運動，運動的穩定性較差，荇易產生振動和噪聲，影響機構壽命為了改控這，況，利用作齒輪勻速傳動的特性，將其嚙合中聯曲柄滑塊，耵到種在較人域內滑塊作近似勻速運動的機構，與同樣也能得到非勻速比傳動的連桿凸輪機構相比，非圓齒輪機構在性能上有許多優點非圓齒輪機構比連桿機構牢也緊湊，巴傳動平穩，容易實現動與凸輪機構相比，1齒輪可以實現，1連續的周期件循環運動，此外，可以根據要求再現的運動數來設非設輪的節曲線，迎過節曲線的改變而實現不叫的傳動比。它要比叫其它機構來實現更容易更準確因此，在某些蓋要勻速運動的場合。叮以將非圓齒輪與曲柄滑塊機構串聯通過優化設計變量使滑塊獲得勻速或近似勻速運動由于非圓齒輪的設計復雜，制造困難，因此影響了它的廣泛應瓜隨養計算機技術及數控技術的口益發旭，人13兒人肘技術廣泛應用于機械設計制造領域，使非齒輪進入新的尖叫化階段。12 1曲柄滑塊機構中曲柄的長度為。，連桿的長度為起始位直時，曲柄和連桿都作水平位置，此時，滑塊中心到，柄中心置，則2非圓齒輪副機構橢圓齒輪是非圓齒輪中最常的種，因其設計和制造相對簡單，更經濟實用，因而在機構組合中較多采爪現，付參數相同的橢圓出輪相嚙合現比兩橢圓齒輪的，轉中心分別在各自的個焦點0上，當主動輪以角速度勻速轉過1！角時，被動輪以角速度轉過角。設橢圓的偏心率為則兩齒輪從而得波動輪的位置函數為，fl lg2，3非圓齒輪與曲柄滑塊機構的串聯為了改善滑塊的運動狀況，使其往復速設比較均勻，有較好的穩定性，將橢圓齒輪與曲柄滑塊機構串聯起來，為了更好地調節和優化滑塊速役，加入對傳動比的嗤合圓柱齒輪，3，12為對參數相同的橢圓齒輪，3 4為對圓柱齒輪，連桿固聯在閃輪4上，齒輪1轉過的角度。
不齒輪2轉過的角度，1齒輪4轉過的角度，廠曲柄長度，連桿長度，為主動楠圓齒輪的回轉角速度。為被動橢圓齒輪的轉角速度，為曲柄的回轉角速度則將式61代式3，可得該組介機構滑塊的平移MitvM曲柄長度連桿長度橢圓偏心率及圓柱齒輪傳動比為變4取，則該綜合機構的優化設汁由曲柄和連桿的關系，0.1kU.5；43尋優因標函數設計該機構的目的是為了獲得近似勻速的滑塊運動，使滑塊在每往復運動周期內，能夠在較大范圍內作勻速或近似勻速運動，使速度1；基本保持常數數，則它的友達式叮4為戶，綜上所述，本機構優化數學模型如下5優化實例參照3，試設計齒輪曲柄滑塊機構，使其滑塊采用約束隨機法，計算收斂精度優化勾曲柄滑塊機構優化7的其中1由式5可得4優化設計數學模型的建立3 4.1設計變量由式7可知，在滑塊運動速度1；的達式中，6結論曲柄滑塊機構；聯非齒輪之0，通過優化設計參數，可以大大改善滑塊運動速度的平穩性，減少沖山振動及噪聲，改善工作環垃，延長機器壽命，參考文獻和英文摘要轉第8頁這里七要涉及兩個方面。個是咬入條件，另個是乳件在孔型中的穩定由軋制理論可知，小直徑軋輯與單輥傳動都不利于乳件的咬入但由于乳件對內乳棍有汁似自挪所心這加大了札件與內乳輥的接觸面稅另外在包角條件下，軋件前后張力的分量都作用在道內軋輥上，使軋件與內軋輥的作用力也加大，這又改矜了乳件的咬條件除此之外，若合理設計內乳輥形狀，并合理運用包角與乳件后張力，還可以對乳件起到良好的導衛作甩由軋制理論可知，金屬在軋制過程中要發。生延伸4寬展這就要求各軋輥的線速度依道次順序應該越宋越恍為了適應連乳過程中金屬的不斷延伸，將各道次的內軋輥工作半徑設計成不同尺寸，第道次半徑最小，然后依次加大這樣，當各道次內軋輥的角速度相同時，其軋輥面線速度依道次順序逐漸增加，以保持各機架之乳件的張力，1在連乳過程中，需要不斷調整各機架之間的張力，防止它們過火或過小該設備是迎過調整各道次壓下沾來調節張力的，因此要求各機架能夠帶負荷調整壓，量，由于其軋制負荷較小，能夠比較容易實現帶負荷壓下調整經過多次連乳試驗及明在軋件咬入與軋件穩記性機架間張力調整等方血。該設備均有良好現，這說明在工藝方面，其結構形式是完全可行的3結論從1藝還妃從設備方山邰是可的，江工藝方面，不僅現出良好的咬入與穩定乳制特性，而且還具有乳制較高硬度線材的特性在設備方面，由于中心輥對內乳輥的支持作用，大大提高了軋機剛度，因而提高了軋制精確度。外，這種結構形式還簡化了傳動裝置，降低了設備重量，減少了占地面枳這些特性對于實際應用有著十分現實的意義趙志業。金屬塑性變形與軋制理論北京冶金工上接第6頁l李富生。非圓齒輪與特種齒輪傳動設計北京機械工業出版社，1983.
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